Val\u00f3sz\u00edn\u0171leg hallott\u00e1l m\u00e1r kor\u00e1bban egys\u00edn\u0171 vas\u00fatr\u00f3l.
A koncepci\u00f3ban nincs semmi \u00faj, mivel l\u00e9tezik n\u00e9h\u00e1ny form\u00e1ban az 1820-as \u00e9vek \u00f3ta.
A monorail sz\u00f3szerint egy s\u00ednsz\u00e1lat jelent, \u00e9s mik\u00f6zben egy s\u00ednsz\u00e1l van a modern monorailekn\u00e9l is, az t\u00f6bbf\u00e9le helyzetben kapcsol\u00f3dhat, hogy stabil maradjon.
De csak egy monorail volt a t\u00f6rt\u00e9nelemben, ami a dolgokat teljesen m\u00e1sk\u00e9ppen oldotta meg.
[Abban az id\u0151ben volt egy giroszk\u00f3pos monorail]
Louis Philip Brennan egy \u00edr feltal\u00e1l\u00f3 volt, akinek egy egyedi terve volt egy \u00fajfajta monorailre1903-ban, amikor els\u0151 szabadalm\u00e1t iktatt\u00e1k.
A j\u00e1rm\u0171 csak egyetlen vas\u00fati s\u00ednen haladt, \u00e9s hogy megakad\u00e1lyozz\u00e1k, hogy a j\u00e1rm\u0171 kiboruljon k\u00e9t giroszk\u00f3p volt rajta. A giroszk\u00f3p alapvet\u0151en egy forg\u00f3 s\u00faly, \u00e9s ebben az esetben a s\u00faly forg\u00e1s\u00e1t haszn\u00e1ljuk fel, hogy megel\u0151zz\u00fck a j\u00e1rm\u0171 kiborul\u00e1s\u00e1t. Brennan sz\u00e1mos k\u00fcl\u00f6nb\u00f6z\u0151 l\u00e9pt\u00e9k\u0171 modellel k\u00eds\u00e9rletezett, melyek mindegyike bizony\u00edtotta, hogy e koncepci\u00f3 mindegyike m\u0171k\u00f6dne.
A had\u00fcgy miniszt\u00e9rium v\u00e9g\u00fcl finansz\u00edrozott egy teljes l\u00e9pt\u00e9k\u0171 (\u00e9letnagys\u00e1g\u00fa) v\u00e1ltozatot.
E monorail tervnek volt egy el\u0151nye a hagyom\u00e1nyos vonatokkal \u00e9s m\u00e1s monorail tervekkel szemben.
A j\u00e1rm\u0171 term\u00e9szetesen bed\u0151lt az \u00edvekben, ahhoz hasonl\u00f3an, ahogy egy rep\u00fcl\u0151 megd\u0151l, lehet\u0151v\u00e9 t\u00e9ve, hogy a fordul\u00e1sokat nagy sebess\u00e9ggel v\u00e9gezze, mik\u00f6zben az utasokat kis oldalir\u00e1ny\u00fa er\u0151knek teszi ki.
A tervet el\u00e9g egyszer\u0171 is volt meg\u00e9p\u00edteni, mivel egy s\u00ednsz\u00e1lat haszn\u00e1lt. Meg\u00e9p\u00edthet\u0151 lett volna k\u00f6r\u00fclbel\u00fcl fele annyi id\u0151 alatt, mint egy norm\u00e1l vas\u00fat.
A teljes l\u00e9pt\u00e9k\u0171 v\u00e1ltozat utasokat is vitt r\u00f6vid utakra a gy\u00e1r k\u00f6r\u00fcl. amit a j\u00e1rm\u0171vek gy\u00e1rt\u00e1s\u00e1ra hoztak l\u00e9tre 1909-ben.
A j\u00e1rm\u0171vet itt tervezt\u00e9k tesztelni \u00e9s fel\u00fclvizsg\u00e1lni, de \u00fagy volt, hogy egy konkurens terv N\u00e9metorsz\u00e1gb\u00f3l, August Sheryl r\u00e9sz\u00e9r\u0151l, be lesz mutatva 1910 elej\u00e9n.
Hogy els\u0151 legyen, Brennan felt\u00e1rta terv\u00e9t a nagyk\u00f6z\u00f6ns\u00e9gnek 1909 november\u00e9ben, miel\u0151tt Sheryl ugyanezt megtehette volna. Ezut\u00e1n megt\u00f6rt\u00e9ntek az els\u0151 nyilv\u00e1nos utaz\u00e1sok 1910-ben a jap\u00e1n \u00e9s brit ki\u00e1ll\u00edt\u00e1son Londonban, utasokat sz\u00e1ll\u00edtva egy kis k\u00f6r\u00f6n, 32 km\/h sebess\u00e9ggel.
Egyik utas a k\u00e9s\u0151bbi minisztereln\u00f6k William Churchill volt, aki sok besz\u00e1mol\u00f3 szerint rajong\u00f3nak t\u0171nt a tervvel kapcsolatban.
Brennan j\u00e1rm\u0171ve v\u00e9g\u00fcl kedvez\u0151bb volt, mint Sheryl\u00e9.
Sheryl terve sokkal kisebb volt, \u00e9s csak n\u00e9gy utast tudott sz\u00e1ll\u00edtani, ez\u00e9rt a terve kev\u00e9s \u00e9rdekl\u0151d\u00e9st keltett, mivel t\u00fal kicsi volt ahhoz, hogy praktikus legyen. Brennan terve el\u00e9rte, hogy besz\u00e9ljenek r\u00f3la az emberek, de nem olyan sok\u00e1ig. Mint \u00e9szrevehetted e tervek egyike sincs meg manaps\u00e1g a vil\u00e1gban. Mi t\u00f6rt\u00e9nt?
Nos, abban az id\u0151ben mindenki azt gondolta, hogy ez a j\u00e1rm\u0171 egyszer\u0171en felborulna, annak ellen\u00e9re, hogy Brennan ism\u00e9telten elmondta, hogyha a g\u00e9p elveszten\u00e9 az energi\u00e1j\u00e1t, a j\u00e1rm\u0171 akkor is meg\u00e1llna a s\u00ednen, t\u00f6bb, mint f\u00e9l \u00f3r\u00e1n \u00e1t, ami nagyon sok id\u0151 ahhoz, hogy a stabiliz\u00e1l\u00f3 l\u00e1bakat leengedj\u00e9k. M\u00e9g azut\u00e1n is, hogy ezt be is mutatta, a feltal\u00e1l\u00f3k \u00e9s a nagyk\u00f6z\u00f6ns\u00e9g nem lettek meggy\u0151zve, \u00e9s az \u00f6tlet elk\u00e9pzel\u00e9s maradt. Mindk\u00e9t protot\u00edpust roncsra bontott\u00e1k, \u00e9s Brennan n\u00e9h\u00e1ny \u00e9vvel k\u00e9s\u0151bb sajnos meghalt egy k\u00f6z\u00fati balesetben. De annak ellen\u00e9re, hogy a koncepci\u00f3t teljesen elhagyt\u00e1k, a giroszk\u00f3pos egys\u00edn\u0171 vas\u00fat, ahogy ismert\u00e9k, hat\u00e1rozottan egy egyedi elk\u00e9pzel\u00e9s volt, ami m\u00e9g ma is futurisztikusnak t\u0171nik, annak ellen\u00e9re, hogy t\u00f6bb mint 100 \u00e9ve tal\u00e1lt\u00e1k fel, de v\u00e9g\u00fcl a vil\u00e1g egy m\u00e1sik ir\u00e1nyba ment, \u00e9s a giroszk\u00f3pos monorail t\u00f6rt\u00e9nelem lett.
Iratkozz fel tov\u00e1bbi vide\u00f3k\u00e9rt
Kieg\u00e9sz\u00edt\u00e9s:
A giroszk\u00f3p vas\u00fati felhaszn\u00e1l\u00e1sa megtal\u00e1lhat\u00f3 p\u00e9ld\u00e1ul a M\u00c1V v\u00e1g\u00e1nygeometriai m\u00e9r\u0151kocsijaiban is.
\u00cdvekben a t\u00falemel\u00e9s (a centrifug\u00e1lis er\u0151 r\u00e9szbeni kiegyens\u00falyoz\u00e1sa \u00e9rdek\u00e9ben a k\u00fcls\u0151 s\u00ednsz\u00e1l t\u00falemelt, azaz magasabban van), egyenes v\u00e1g\u00e1nyszakaszokon pedig a kereszt-fekszint (a k\u00e9t s\u00ednsz\u00e1l magass\u00e1g k\u00fcl\u00f6nbs\u00e9ge, ami ide\u00e1lis esetben nulla) m\u00e9r\u00e9s\u00e9re haszn\u00e1lj\u00e1k.
Brendon a giroszk\u00f3ppal azt oldotta meg, hogy a j\u00e1rm\u0171 az egysz\u00e1l s\u00ednen halad\u00e1s k\u00f6zben, de m\u00e9g \u00e1ll\u00f3 helyzetben se boruljon ki.<\/p>\n\n\n\n
Giroszk\u00f3p (a wikip\u00e9di\u00e1b\u00f3l):
A giroszk\u00f3p a sz\u00f6gelfordul\u00e1s \u00e9s sz\u00f6gsebess\u00e9g m\u00e9r\u00e9s\u00e9re szolg\u00e1l\u00f3 eszk\u00f6z.
P\u00f6rg\u0151 lendker\u00e9k; a gyors forg\u00e1s okozta tehetetlens\u00e9g elv\u00e9n m\u0171k\u00f6d\u0151 m\u00e9r\u0151m\u0171szer vagy eszk\u00f6z, amely megtartja m\u0171k\u00f6d\u00e9si ir\u00e1ny\u00e1t vagy helyzet\u00e9t; p\u00f6rgetty\u0171.
A rep\u00fcl\u0151g\u00e9peken \u00e9s haj\u00f3kon is gyakran alkalmazz\u00e1k a giroszk\u00f3pot az ir\u00e1nyt\u0171k kieg\u00e9sz\u00edt\u00e9sek\u00e9nt. A giroszk\u00f3p egy stabil ir\u00e1nyt mutat\u00f3 m\u0171szer.
A giroszk\u00f3p egyik megval\u00f3s\u00edt\u00e1sa a mechanikus giroszk\u00f3p, vagy p\u00f6rgetty\u0171s giroszk\u00f3p, amely a fizik\u00e1b\u00f3l ismert perd\u00fclet-megmarad\u00e1s t\u00f6rv\u00e9nye alapj\u00e1n m\u0171k\u00f6dik. Napjaink modern giroszk\u00f3pjai azonban m\u00e1r az \u00fan. r\u00f6gz\u00edtett giroszk\u00f3pok k\u00f6z\u00e9 tartoznak, ahol a szenzor a m\u00e9r\u0151eszk\u00f6zh\u00f6z van r\u00f6gz\u00edtve. Ezek k\u00f6z\u00e9 tartoznak a rezg\u0151elemes giroszk\u00f3pok, amelyek a Coriolis-er\u0151 kihaszn\u00e1l\u00e1s\u00e1val m\u0171k\u00f6dnek, valamint l\u00e9zeres giroszk\u00f3pok (gy\u0171r\u0171s l\u00e9zergiroszk\u00f3p, \u00fcvegsz\u00e1loptik\u00e1s l\u00e9zergiroszk\u00f3p).
A legegyszer\u0171bb v\u00e1ltozata egy tengelyre r\u00f6gz\u00edtett, forg\u00f3 lendker\u00e9kb\u0151l \u00e1ll. Amikor a ker\u00e9k forg\u00e1sa k\u00f6zben az eszk\u00f6zt a tengelyre mer\u0151leges er\u0151hat\u00e1s \u00e9ri, az eszk\u00f6z \u201emeglep\u0151 m\u00f3don\u201d a tengelyre \u00e9s a k\u00fcls\u0151 er\u0151hat\u00e1sra egyar\u00e1nt mer\u0151leges ir\u00e1nyban fordul el.
A giroszk\u00f3pot L\u00e9on Foucault francia fizikus tal\u00e1lta fel \u00e9s nevezte el 1852-ben, amikor egy, a F\u00f6ld forg\u00e1s\u00e1t igazol\u00f3 k\u00eds\u00e9rlet\u00e9n dolgozott (l\u00e1sd Foucault-inga).
Alkalmaz\u00e1sa
A giroszk\u00f3pok legink\u00e1bb az inerci\u00e1lis m\u00e9r\u0151egys\u00e9gekben (IMU) alkalmazz\u00e1k. Giroszk\u00f3pokat gyakran alkalmaznak ir\u00e1nyt\u0171k helyett vagy azok kieg\u00e9sz\u00edt\u00e9sek\u00e9nt (haj\u00f3kon, rep\u00fcl\u0151k\u00f6n, \u0171reszk\u00f6z\u00f6k\u00f6n). Ha ugyanis az eszk\u00f6zt tov\u00e1bbi k\u00e9t tengellyel l\u00e1tjuk el \u00fagy, hogy a h\u00e1rom tengely egym\u00e1sra k\u00f6lcs\u00f6n\u00f6sen mer\u0151leges legyen, hogy a giroszk\u00f3p tetsz\u0151leges ir\u00e1nyba szabadon el tudjon fordulni, akkor a p\u00f6rg\u0151 ker\u00e9k meg\u0151rzi forg\u00e1si tengely\u00e9nek eredeti ir\u00e1ny\u00e1t, f\u00fcggetlen\u00fcl att\u00f3l, hogy a kerete hogyan fordul el.
A giroszk\u00f3p haszn\u00e1lhat\u00f3 a stabilit\u00e1s fokoz\u00e1s\u00e1ra is. A legk\u00f6zismertebb ilyen el\u0151fordul\u00e1sa a ker\u00e9kp\u00e1r kereke, amelynek forg\u00e1sa megakad\u00e1lyozza, hogy a bicikli feld\u0151lj\u00f6n. Min\u00e9l gyorsabban forog a ker\u00e9k, ann\u00e1l stabilabb a j\u00e1rm\u0171. Minden biciklista tudja, hogy ha a ker\u00e9kp\u00e1r megd\u0151l, akkor a p\u00f6rgetty\u0171hat\u00e1s a korm\u00e1nyt elford\u00edtja: azaz a ker\u00e9k tengelye az er\u0151hat\u00e1sra mer\u0151leges ir\u00e1nyban fordul el. Hasonl\u00f3 funkci\u00f3t l\u00e1tnak el a giroszk\u00f3pok prec\u00edzi\u00f3s m\u0171szerekben \u00e9s m\u00e1s j\u00e1rm\u0171veken is.
Ugyanez az alapelve sz\u00e1mos k\u00f6zismert j\u00e1t\u00e9knak is, mint p\u00e9ld\u00e1ul a joj\u00f3nak, a b\u00fag\u00f3csig\u00e1nak, a frizbinek.<\/p>\n\n\n\n